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单选题 描述机器人状态和运动的数学模型是一个( ),随着状态的不同和外力的变化,其参数也在变化,各变量之间还存在耦合
A. 线性模型
B. 非线性模型
C. 弹塑性模型
D. 刚体模型
学科:工业机器人
时间:2023-05-07 21:46:36
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