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单选题 在下面命令中,哪一个是服务数据结构:ros::ServiceClient add_turtle = node.serviceClient<turtlesim::Spawn>("/spawn")
学科：智能机器人
时间：2024-09-10 13:28:59
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在下面命令中,哪一个是服务名:ros::ServiceClient add_turtle = node.serviceClient<turtlesim::Spawn>("/spawn")A. node.serviceClientB. /spawnC. turtlesim::SpawnD. ServiceClient
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下面代码中,那一个选择是回调函数:"ros::ServiceServer command_service = n.advertiseService("/turtle_command", commandCallback)"A. /turtle_commandB. advertiseServiceC. commandCallbackD. command_service
题目4单选题
在ROS服务的客户端代码中,关于下面代码,那个选择是正确的:ros::service::waitForService("/spawn")A. 用于查询话题/spawn是否存在B. 用于查询服务/spawn是否存在C. 服务不存在的话,跳过此语句D. 用于启动服务/spawn
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关于ROS的服务和话题,下面那个选择是错误的A. 服务采用请求/响应通信模式,信息的传输是同步的B. 话题通常用于逻辑处理,服务常用于数据传输C. 话题采用发布/订阅通信模型,信息的传输是异步的D. 话题没有反馈机制,服务有反馈机制
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下面代码中,那一个选择是创建的服务:"ros::ServiceServer command_service = n.advertiseService("/turtle_command", commandCallback)"A. commandCallbackB. advertiseServiceC. /turtle_commandD. command_service
题目9单选题
当编译中提示错误,没有100%编译成功时,可以采用的措施不包括下列那一个A. 不做任何操作,重新编译B. 如果确定本次编辑的代码和编译环境没有错误,可以删除build和devel文件夹,重新编译C. 检查代码是否错误D. 检查编译环境是否正确
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代码"add_turtle.call(srv)"的作用是A. 响应服务调用请求B. 请求话题调用,等待响应C. 响应话题调用请求D. 请求服务调用,等待响应
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