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单选题 关于ROS的服务和话题,下面那个选择是错误的
A. 服务采用请求/响应通信模式,信息的传输是同步的
B. 话题通常用于逻辑处理,服务常用于数据传输
C. 话题采用发布/订阅通信模型,信息的传输是异步的
D. 话题没有反馈机制,服务有反馈机制
学科:智能机器人
时间:2024-09-10 13:29:00
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