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单选题 下面那一个选择是定义服务的文件的扩展名

A. srv

B. msg

C. src

D. launch

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学科：智能机器人

时间：2024-09-10 13:29:00

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题目1
单选题
在下面命令中,哪一个是服务数据结构:ros::ServiceClient add_turtle = node.serviceClient<turtlesim::Spawn>("/spawn")
A. ServiceClientB. /spawnC. turtlesim::SpawnD. node.serviceClient
题目2
单选题
在下面命令中,哪一个是服务名:ros::ServiceClient add_turtle = node.serviceClient<turtlesim::Spawn>("/spawn")
A. node.serviceClientB. /spawnC. turtlesim::SpawnD. ServiceClient
题目3
单选题
下面代码中,那一个选择是回调函数:"ros::ServiceServer command_service = n.advertiseService("/turtle_command", commandCallback)"
A. /turtle_commandB. advertiseServiceC. commandCallbackD. command_service
题目4
单选题
在ROS服务的客户端代码中,关于下面代码,那个选择是正确的:ros::service::waitForService("/spawn")
A. 用于查询话题/spawn是否存在B. 用于查询服务/spawn是否存在C. 服务不存在的话,跳过此语句D. 用于启动服务/spawn
题目5
单选题
下面代码的功能是:ROS_INFO("Spwan turtle successfully [name:%s]", srv.response.name.c_str())
A. 显示服务请求的回复B. 创建一个新海龟C. 显示服务响应的回复D. 显示话题响应的回复
题目6
单选题
下面那一个选择是定义服务的文件的扩展名
A. srvB. msgC. srcD. launch
题目7
单选题
关于ROS的服务和话题,下面那个选择是错误的
A. 服务采用请求/响应通信模式,信息的传输是同步的B. 话题通常用于逻辑处理,服务常用于数据传输C. 话题采用发布/订阅通信模型,信息的传输是异步的D. 话题没有反馈机制,服务有反馈机制
题目8
单选题
下面代码中,那一个选择是创建的服务:"ros::ServiceServer command_service = n.advertiseService("/turtle_command", commandCallback)"
A. commandCallbackB. advertiseServiceC. /turtle_commandD. command_service
题目9
单选题
当编译中提示错误,没有100%编译成功时,可以采用的措施不包括下列那一个
A. 不做任何操作,重新编译B. 如果确定本次编辑的代码和编译环境没有错误,可以删除build和devel文件夹,重新编译C. 检查代码是否错误D. 检查编译环境是否正确
题目10
单选题
代码"add_turtle.call(srv)"的作用是
A. 响应服务调用请求B. 请求话题调用,等待响应C. 响应话题调用请求D. 请求服务调用,等待响应
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